A estrutura do cilindro hidráulico é:
1. Cilindro do pistão
2, cilindro do êmbolo
3, cilindro de giro
Cilindro do pistão e cilindro do êmbolo para obter movimento linear recíproco, velocidade de saída e impulso, cilindro de giro para obter movimento recíproco, velocidade angular de saída (velocidade) e torque.
Além do uso de um único cilindro hidráulico, dois ou mais podem ser combinados ou combinados com outros mecanismos.
O cilindro hidráulico é de estrutura simples e operação confiável, sendo amplamente utilizado no sistema hidráulico de máquinas-ferramentas.