Cilindro hidráulico de pistãopode ser dividido em estrutura de haste única e haste dupla, sendo fixada pelo bloco de cilindros fixo e haste do pistão fixada de duas maneiras, de acordo com a ação da pressão hidráulica possui tipo de ação simples e tipo de dupla ação.
Na ação únicacilindro hidráulico, o óleo sob pressão é fornecido apenas para uma câmara do cilindro, e o cilindro se move em uma direção por pressão hidráulica, enquanto o movimento reverso é realizado por força externa (como força de mola, peso próprio ou carga externa, etc.) O movimento bidirecional do pistão do cilindro hidráulico de dupla ação é realizado pela ação da pressão hidráulica através do óleo que alimenta as duas câmaras alternadamente.
Um cilindro hidráulico de pistão de haste única e de dupla ação é fornecido com uma haste de pistão apenas em um lado do pistão, portanto, a área de ação efetiva das duas cavidades é diferente. Quando o fornecimento de óleo é o mesmo, a velocidade do pistão é diferente quando o óleo é alimentado em cavidades diferentes, e quando a força de carga a ser superada é a mesma, a pressão de fornecimento de óleo é diferente quando o óleo é alimentado em cavidades diferentes , ou quando a pressão do sistema é ajustada, ocilindro hidráulicopode superar diferentes forças de carga em duas direções.